桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。采用了最新的plc控制技術(shù)以及伺服運動控制技術(shù)，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個工藝流程有機械手控制系統(tǒng)自動完成，可實現(xiàn)智能檢測，自動報警等功能�？梢栽谝欢ǚ秶鷥�(nèi)進(jìn)行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)線。
 

 

桁架機械手的自動上下料過程主要由PLC 可編程邏輯控制器協(xié)調(diào)控制，經(jīng)各種液壓缸和氣缸配合進(jìn)行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時進(jìn)行。

 

桁架式機械手具有為多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。是自動控制設(shè)備，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作業(yè)中達(dá)到高可靠性、高速度、高精度的特點，并且可應(yīng)用在惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

 

桁架式機械手主要有以下優(yōu)勢：

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、桁架式機械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。