沖壓機(jī)械手由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械臂四處運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)。整個(gè)系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)的中央控制下，與打孔機(jī)連接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沖壓。不同的沖頭，不同的模具和不同的沖壓工藝，沖壓自動(dòng)化設(shè)備程序不同，自動(dòng)生產(chǎn)效率也不同，一般每分鐘自動(dòng)沖壓效率為15-25倍。相比手動(dòng)操作的個(gè)人效率，打孔機(jī)械手似乎沒(méi)有效率優(yōu)勢(shì)。但是到了八個(gè)小時(shí)的一天，由于打孔機(jī)械手不會(huì)感到疲倦，沒(méi)有情緒，因此可以繼續(xù)產(chǎn)生，并且由于人體的情感因素，很難持續(xù)保持相同的連續(xù)工作效率。

 

 

　　另外，沖壓機(jī)械手可自動(dòng)生產(chǎn)，避免了因人為操作而造成傷害事故的潛在危險(xiǎn)。機(jī)械手可以根據(jù)預(yù)選程序自動(dòng)完成幾個(gè)指定的動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)夾緊和運(yùn)輸。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于壓機(jī)完成裝卸工作，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，還可以用于由多臺(tái)壓機(jī)組成的流水線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)移工件在壓力機(jī)之間，形成一條自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線。由于機(jī)械手可以方便地改變工作程序，因此在經(jīng)常改變產(chǎn)品品種的中小型零件沖壓生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化具有重要意義。

 

　　以下是沖孔機(jī)械手的組成，由主機(jī)和輔助機(jī)械組成的沖孔機(jī)械手機(jī)構(gòu);連桿安裝在主機(jī)和輔機(jī)上，連桿的長(zhǎng)度根據(jù)沖床的數(shù)量和規(guī)格確定; 機(jī)械臂安裝在連桿上，產(chǎn)品被吸盤(pán)，電磁鐵，機(jī)械手夾具等吸收/夾緊。沖壓機(jī)械手由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，該伺服系統(tǒng)繞X軸移動(dòng)并繞在z軸上上下移動(dòng).沖床機(jī)械手由PLC控制，觸摸屏可調(diào)節(jié)參數(shù)。