最近這些年，機(jī)床企業(yè)發(fā)展迅速，技術(shù)水平提高很多，和國(guó)外的差距越來越小，特別是在加工中心機(jī)床開始采用桁架機(jī)械手后，發(fā)展速度特別快。大大提高了數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率，推動(dòng)了機(jī)架式機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線走向國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

 

機(jī)床桁架機(jī)械手的用途

桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)的是機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化，它采用一體化的加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線工件的裝卸，車削和重新排序等工序。桁架機(jī)械手由三個(gè)基本部分組成：主體，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。根據(jù)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)類型，它被分類為直角坐標(biāo)類型，又叫笛卡爾機(jī)器人并且機(jī)器人沿著二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。

 

 

移動(dòng)部分是一個(gè)重量輕的十字滑塊和一個(gè)Z方向的沖壓件，所述的沖壓件是由鋁合金拉出的截面棒制成的。橫梁采用方鋼截面，橫梁上設(shè)有導(dǎo)軌和齒條，導(dǎo)軌和導(dǎo)軌通過滾筒與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手掛在橫梁上。

控制核心由PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)。在控制器分析各種輸入(各種傳感器，按鈕等)的信號(hào)并進(jìn)行某些邏輯判斷后，執(zhí)行每個(gè)輸出組件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示器等)的命令，以完成X，Y，Z -axis關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)一整套完全自動(dòng)化的工作流程。

 

目前，在我國(guó)許多機(jī)床采用專用機(jī)床或手動(dòng)機(jī)床進(jìn)行裝卸，但隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展、科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步、產(chǎn)品更新的加速、特種機(jī)械和工人的短缺、面積大、靈活性差、生存效率低等，已不能滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要。

 

機(jī)床桁架機(jī)械手的應(yīng)用范圍

由于龍門操縱器的高速度、加速度和減速時(shí)間的影響，加速度大，加速和減速時(shí)間短。當(dāng)輸送重型工件的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生大慣性，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)能力，并且能夠讓元件也具有足夠的強(qiáng)度。

 

由于所運(yùn)輸?shù)墓ぜ煌�，質(zhì)量也不同，齒條機(jī)械手具有不同的規(guī)格和系列。在選擇時(shí)，根據(jù)要運(yùn)輸?shù)墓ぜ馁|(zhì)量來選擇所加工的節(jié)拍。但是機(jī)械手的臂和夾緊方式是根據(jù)機(jī)械臂的形狀、待輸送工件的結(jié)構(gòu)和機(jī)床夾具的夾緊方式來設(shè)計(jì)的。機(jī)床桁架機(jī)械手可廣泛應(yīng)用于紙箱、汽車、瓶裝、袋裝、五金、家具等行業(yè)。