機(jī)械手是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展的一種新型裝置。數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手能代替人工完成危險(xiǎn)、復(fù)雜的工作，能夠減輕人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)力。

 

 

上下料機(jī)械手主要是與數(shù)控機(jī)床（數(shù)控銑床，加工中心等）組合形成生產(chǎn)線，結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、液壓、氣動(dòng)、電氣傳動(dòng)及控制、傳感器、可編程控制器、電子技術(shù)、自動(dòng)控制、機(jī)械系統(tǒng)仿真等知識(shí)，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程（上料、加工、下料）的自動(dòng)化。

 

本設(shè)計(jì)能應(yīng)用到加工工廠車間，滿足數(shù)控機(jī)床及加工中心的加工過(guò)程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。

 

數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手是模仿了人手的部分動(dòng)作，按規(guī)定程序、軌跡和要求，來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作的機(jī)械裝置。