沖壓上下料機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多軸機械手，能自動執(zhí)行工作的機器，近年來，隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，提質(zhì)增效，勞動力本錢優(yōu)勢又在減弱，國制造業(yè)規(guī)模大、門類多，很多工作環(huán)境惡劣、勞動強度大，呈現(xiàn)招工難問題，市場有著對沖壓上下料機器人的迫切需求，沖壓上下料機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也就越來越廣，許多行業(yè)通過沖壓上下料機械手、
沖壓機械手和整廠自動化方案規(guī)劃，制造業(yè)中實現(xiàn)“無人化工廠”和“無燈化車間”。
四軸沖壓機械手要完成手臂180°的反轉(zhuǎn)運動，完成手臂的反轉(zhuǎn)運動組織通常規(guī)劃在機身處。沖床機械手為了規(guī)劃出合理的運動組織，就要綜合思考，剖析。機身承載著手臂，做反轉(zhuǎn)，升降運動，是機械手的重要組成部分。常用的機身構(gòu)造有以下幾種：
(1)四軸沖壓機械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之下的構(gòu)造。這種構(gòu)造長處是能接受較大側(cè)重力矩。其缺陷是反轉(zhuǎn)運動傳動路線長，花鍵軸的變形對反轉(zhuǎn)精度的影響較大。
(2)四軸沖壓機械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之上的構(gòu)造。這種構(gòu)造采用單缸活塞桿，內(nèi)部導向，構(gòu)造緊湊。但反轉(zhuǎn)缸與臂部一起升降，運動部件較大。
(3)活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉(zhuǎn)運動是經(jīng)過齒條齒輪組織來完成：齒條的往復(fù)運動股動與手臂連接的齒輪作往復(fù)反轉(zhuǎn)，從而使手臂擺布搖擺。
1.穩(wěn)定高速的工作效率，保證產(chǎn)品均一性
2.提高生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)
3.改善工人勞動條件，減少員工工作力度
4.降低對工作操作技術(shù)要求
