關(guān)節(jié)式機械手優(yōu)點介紹：
1、較高的自由度，能夠適用于幾乎任何軌跡或角度的工作，比如在機床上下料的應(yīng)用中，關(guān)節(jié)式機械手可以將料架上的物料夾出，并運送到機床工作區(qū)，在數(shù)控型有外罩的機型中甚至可以將防護門打開后再將產(chǎn)品放入工作臺中，并在完成加工后將成品放回料架。
2、能夠自由編程，關(guān)節(jié)式
機械手的控制系統(tǒng)程序具有編輯、修改和記憶等功能，通過設(shè)定的程序可以完成全自動化的工作，完全取代人工作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，并嚴格控制合格率。
3、操作簡單，適應(yīng)性強，可實現(xiàn)在不同工件之間的靈活切換。在相同載荷范圍內(nèi)的產(chǎn)品，均可根據(jù)產(chǎn)品的要求和工作特性，通過程序設(shè)定，以精確的定位反復(fù)工作，提高生產(chǎn)效率。
4、能夠代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。關(guān)節(jié)式機械手在一些特定的環(huán)境下，同樣具有較強的工作能力和較高的工作效率，對于線路及控制系統(tǒng)均分布在機體內(nèi)部，既能達到美觀的效果，同時也是起到更好的保護作用。
關(guān)節(jié)式機械手市場競爭也越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機械手的研究開發(fā)與生產(chǎn)是使我國從制造業(yè)大國走向制造業(yè)強國的重要手段和途徑。未來幾年，中國機械手發(fā)展趨勢將重點研究工業(yè)機械手智能化體系結(jié)構(gòu)，高速高精度控制，智能化作業(yè)，形成新一代智能化
工業(yè)機械手的核心關(guān)鍵技術(shù)體系，并在相關(guān)行業(yè)開展應(yīng)用示范和推廣。
