沖床沖壓機(jī)械手負(fù)載是直接影響沖壓機(jī)械手能否應(yīng)用于某個(gè)沖壓加工項(xiàng)目的直接因素，因此，沖壓加工廠家會(huì)關(guān)注的一個(gè)重要的問題，當(dāng)然，沖壓機(jī)器人廠家也會(huì)對(duì)詢問沖壓加工件的重量，目的就是問了衡量桁架機(jī)械手的負(fù)載能否滿足項(xiàng)目需求。
 

 

 

那么，要搞清楚沖壓機(jī)械手的負(fù)載沖床機(jī)械手一般可以抓取多重的工件，我們首先的對(duì)有效載荷和轉(zhuǎn)矩這兩個(gè)詞有一定的了解，有效載荷是沖床機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量+臂端工具重量。部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計(jì)出來，并能從供應(yīng)商處獲得。

 

轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個(gè)力繞一個(gè)軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，是有效載荷與對(duì)機(jī)械手樞軸點(diǎn)的距離的函數(shù)。要確保沖床機(jī)械手能操縱部件，要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。

 

如果需要更大負(fù)載的沖壓機(jī)械手，建議應(yīng)用關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人設(shè)備。沖壓機(jī)器人采用四軸設(shè)計(jì)，外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于氬弧焊接，碼垛，搬運(yùn)，沖壓等領(lǐng)域，能完成穩(wěn)定的搬運(yùn)、精準(zhǔn)的焊接。同時(shí)能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單方便。