數控車床機械手的機構及工作特點：

    車床機械手是今年來制造業(yè)自動化生產線中應用非常廣泛的一種工業(yè)機械手設備，車床上下料機械手是典型的機電一體化設備，它可自動地為車床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，用于搬運材料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè)，降低勞動強度，提高工作效率。特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中，機械手由于其顯著的優(yōu)點而受到特別重視。因此數控車床機器人廣泛地應用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)。
 

 

    數控機床機械手主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。數控車床上下料機械手自動抓取產品送到數控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機械手指令車床夾緊工件，并執(zhí)行自動加工程序進行加工。車床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。數控車床上下料機械手完全模擬工人操作，對機床無需另外改造。更換工藝，調試產品等須人工操作時，只需將機械手關閉即可，對人工操作無任何影響。

 

數控車床上下料機械手的主要特點：

 

    1、車床上下料機械手由手部、運動機構和控制系統三大部分組成;

 

    2、機械手包括X軸移動，Y軸移動和機械手手部旋轉三個自由度;

 

    3、機械手控制系統采用可編程羅機器為核心;

 

    4、實現一個人同時看管多臺加工軸類零件的數控車床;

 

    5、產品類別：軸類，盤類和小型箱體零件;

 

    6、數控車床上下料機械手根據產品特征和加工要求不同，配置不同的機械夾手;

 

    7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人，有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實際問題;

 

    8、高速、高效、低成本、無人化生產。

 

    在實踐中，數控車床機械手在工業(yè)生產中被大量廣泛應用，具有操作方便，效率高，工件質量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業(yè)生產實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產加工的必然趨勢。