上下料機(jī)械手的主要功能用于在生產(chǎn)加工過(guò)程中實(shí)現(xiàn)工件或物料的自動(dòng)上下料，翻轉(zhuǎn)及工件的換面功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工過(guò)程自動(dòng)化，上下料機(jī)械手通過(guò)模塊化的規(guī)劃，能夠?qū)崿F(xiàn)做任意的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，常見的主要組成部分有：X Y Z軸，上下料料倉(cāng)，爪子及控制系統(tǒng)，各個(gè)模塊在機(jī)械上是相互獨(dú)立的，也在在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意的組合，以實(shí)現(xiàn)不同的功能要求。
 

  

        在機(jī)械加工過(guò)程中使用的上下料機(jī)械手一般采用二個(gè)上下料機(jī)械手，一個(gè)上料一個(gè)下料， 也有更簡(jiǎn)單的采用二個(gè)Z軸來(lái)實(shí)現(xiàn)二個(gè)機(jī)械手的功能，結(jié)果都是一樣的。那上下料機(jī)械手的主要?jiǎng)幼魇鞘裁茨�，主要是體現(xiàn)在上料和下料的過(guò)程：

 

        A.機(jī)械手抓取毛坯產(chǎn)品放到夾具上的過(guò)程：

        常見的毛坯料通過(guò)料倉(cāng)或鏈條式傳送帶放到指定位置，采用氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)對(duì)毛坯進(jìn)行定位，以保證機(jī)械手抓取在同一位置，常見動(dòng)作主要體現(xiàn)在當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到毛坯前方時(shí)，Z軸向下移動(dòng)并張開卡爪，到達(dá)指定位置時(shí)閉合卡爪，然后Z向上運(yùn)動(dòng)到位后，X軸運(yùn)動(dòng)將毛坯放到工裝夾具中，然后夾具夾緊，卡爪松開并上移，如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

 

        B.從夾具中將工件取下放到指定位置：

        首先將上下料機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到夾具的上方后，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使卡爪剛好夾住工件，同時(shí)松開夾具，當(dāng)上下料機(jī)械手接受到夾上松開的信號(hào)后，Z軸向上運(yùn)動(dòng)將工件取出，然后X軸將工件放到指定的位置將Z軸下降，已實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)下料的動(dòng)作過(guò)程；

 

        上下料機(jī)械手主要的用途就是與各類機(jī)械設(shè)備進(jìn)行配合，并配合料倉(cāng)和工裝夾具，以實(shí)現(xiàn)工件及各類物料的自動(dòng)上下料功能，當(dāng)在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)擺放位置不在同一直線上時(shí)，可通實(shí)加裝Y軸來(lái)實(shí)現(xiàn)多維度多自由度的動(dòng)動(dòng)，靈活度也會(huì)大增，上下料機(jī)械手也可以根據(jù)安裝方位的不同來(lái)實(shí)現(xiàn)三軸或龍門式三軸結(jié)構(gòu)。