控制系統(tǒng)：

這個數(shù)控車床機械手的組成部分相當(dāng)于人類的大腦，整個機械手就是在它的控制下開始、進(jìn)行和完成相關(guān)工作的。并且這個系統(tǒng)已經(jīng)由元老的手動操作居多，逐漸轉(zhuǎn)化長了現(xiàn)在的自動化操作。

 

執(zhí)行機構(gòu)：

這個組成部分是大家能夠從數(shù)控車床機械手的外觀就能支管地清楚看到的，主要是由手部、手臂、軀干這是哪個不同部分組合而成的。在工作過程中這個組成部分，是由手在軀干提供的動力和穩(wěn)定之下，通過手臂的引來開完成工件的抓取和運送工作的。
 

 

驅(qū)動機構(gòu)：

這個機構(gòu)有多種不同的驅(qū)動方式，但是在作用方面都是用來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行相關(guān)的產(chǎn)品加工方面的直接操作的。

 

數(shù)控車床機械手的組成結(jié)構(gòu)：

數(shù)控車床機械手是眾多接卸設(shè)備中會使用到的機械手中的一種，雖然具體結(jié)構(gòu)和功能可能不同于其它應(yīng)用的機械手，但是它的組成部分卻是同所有的機械手一樣，是執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)這三者缺一不可的。總體來說，數(shù)控車床機械手其實是在控制系統(tǒng)的控制下，由驅(qū)動機構(gòu)對執(zhí)行結(jié)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，然后通過執(zhí)行機構(gòu)來完成相關(guān)的生產(chǎn)和加工工作，所以說它這三個組成部分是缺一不可的。

 

數(shù)控車床機械手是整個數(shù)控車床在應(yīng)用中，最管關(guān)鍵也是最直接的一個功能發(fā)揮部分。因此它的性能、質(zhì)量等問題直接關(guān)系著企業(yè)的生產(chǎn)加工工作的進(jìn)行，也就是說想要數(shù)控車床能夠更好地服務(wù)于企業(yè)的話，就要先使數(shù)控車床機械手能夠更好地服務(wù)于企業(yè)的生產(chǎn)加工，具體來說這樣的機械手才是能夠符合更好地服務(wù)于企業(yè)這個要求的：

 

1、整個數(shù)控車床機械手最好是采用鋁合金這種精密的材料通過精密的鑄造技術(shù)制成的，要在結(jié)構(gòu)和組成上具備輕巧耐用的特點，這樣才能夠方便它的運行和保證有較長的使用壽命。

 

2、數(shù)控車床機械手的軀干、受、手臂等連接部分，要足夠牢固且運動靈活平穩(wěn)，這樣才能夠在企業(yè)的生產(chǎn)活動進(jìn)行的時候有平穩(wěn)并精準(zhǔn)的操作。

 

3、這個機械手在運行中除了和靈活以外，還要在進(jìn)行動作的時候既有速度也有柔度，這樣才不會在加工過程中對工件造成損傷，也不會產(chǎn)生較大的噪音。只有這樣的制作材料好、運行靈活、噪音低的數(shù)控車床機械手，才是能鞏固更好地服務(wù)于企業(yè)的生產(chǎn)加工的。

 

同時，我們要明白，自動化的運行雖然不需要工作人員有太多手動操作，但是為了避免運行中出現(xiàn)問題而沒有被及時發(fā)現(xiàn)，還是要工作人員做好它運行過程中的巡視工作。此外還要及時地添加材料和取走加工好的工件，并在日常使用中注意相應(yīng)的清潔和保養(yǎng)工作。