在現(xiàn)代沖壓生產(chǎn)過程中，沖床沖壓機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動化生產(chǎn)線中，沖壓機(jī)械手的研制和出產(chǎn)已成為高技能領(lǐng)域內(nèi)，是目前各沖壓加工企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化升級的要點(diǎn)。沖壓機(jī)械手可幫助企業(yè)充分利用現(xiàn)有中低檔沖壓設(shè)備的巨大存量資產(chǎn)，以較低的成本實(shí)現(xiàn)自動化的升級改造。

 

“降本、提質(zhì)、增效”是企業(yè)自動化升級的主要目的。當(dāng)各設(shè)備以最大的速度運(yùn)行，并且各臺壓力機(jī)同步?jīng)_壓、各臺沖壓機(jī)器人同步搬運(yùn)的時候，生產(chǎn)線生產(chǎn)速度最快、效率最高。只有通過測量、優(yōu)化過后的沖壓機(jī)械手，才能更好發(fā)揮自動化設(shè)備的優(yōu)勢，幫助企業(yè)提高自動化生產(chǎn)。
 

 

生產(chǎn)線機(jī)器人單元是指壓力機(jī)+壓力機(jī)后面的沖壓機(jī)械手，單元的動作時間是指壓力機(jī)沖壓、機(jī)器人下料、機(jī)器人上料、機(jī)器人回到壓力機(jī)等待下料的整個過程的時間。各單元在最佳狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期均可獨(dú)自測量、優(yōu)化：

 

1.“拆垛”為：機(jī)械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;

 

2.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經(jīng)清洗至對中臺靜止、對中、被機(jī)械手抓起、皮帶再起動;

 

3.“送料機(jī)器人”為：機(jī)械手從對中臺上抓起板料、送進(jìn)模腔、放下、退出、再抓下一張料;

 

4.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點(diǎn)完成沖壓、從下死點(diǎn)升起、下料機(jī)械手進(jìn)模、抓料、出模、送料機(jī)械手進(jìn)模、放料、出模、滑塊再次下行;

 

5.“沖床間機(jī)器人”為：進(jìn)前沖床模腔、抓料、出模、運(yùn)行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

 

6.“下料機(jī)器人”為：從最后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

 

7.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調(diào)配合，無需人工另外調(diào)試。

 

通過對沖壓沖床機(jī)械手進(jìn)行優(yōu)化后，沖壓企業(yè)自動化生產(chǎn)線每天可以生產(chǎn)更多的零件;或者在產(chǎn)量不變的情況下提前完成當(dāng)天的生產(chǎn)任務(wù)。在節(jié)省下來的時間，建議沖壓企業(yè)可以安排生產(chǎn)線一定的計劃停機(jī)時間做其他事情，比如模具調(diào)試、設(shè)備日常維護(hù)等，得到的經(jīng)濟(jì)效益是非�？捎^的。也能使沖壓機(jī)械手得到更好的保養(yǎng)。