機械手能按照預(yù)選程序自動完成幾個規(guī)定的動作，實現(xiàn)物體的自動夾取和運送。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實現(xiàn)單機自動化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產(chǎn)線上，實現(xiàn)各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產(chǎn)線。由于機械手能方便地改變工作程序，因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中，對于實現(xiàn)生產(chǎn)自動化更具有重要意義。

機械手由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)等組成。
 

 

1、液壓驅(qū)動式：液壓驅(qū)動式機械手一般由液動機、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手施行組織進行作業(yè)。一般它的具有很大的抓舉才調(diào)，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐顫抖、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制作精度和密封功用，不然漏油將污染環(huán)境。

 

2、氣壓驅(qū)動式：氣壓驅(qū)動系統(tǒng)一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源便利、動作活絡(luò)、結(jié)構(gòu)簡略、造價較低、修補便利。但難以進行速度操控，氣壓不可太高，故抓舉才調(diào)較低。

 

3、電氣驅(qū)動式：沖床沖壓機械手電力驅(qū)動是使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源便利，照料快，驅(qū)動力較，信號檢測、傳動、處理便利，并可選用多種活絡(luò)的操控方案。驅(qū)動電機一般選用步進電機，直流伺服電機為首要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，一般須選用減速組織，如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿組織等。選用無減速組織的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動，這既可使組織簡化，又可跋涉操控精度。

 

4、機械驅(qū)動式：機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿組織來結(jié)束規(guī)則的動作。其特點是動作確實可靠，作業(yè)速度高，成本低，但不易于調(diào)整。