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CNC機(jī)床桁架式機(jī)器人開(kāi)啟“機(jī)器換人”之路

瀏覽次數(shù)：112 日期：2018-09-03 13:44:22

隨著勞動(dòng)力成本不斷上升、人口紅利持續(xù)消失成為我國(guó)制造業(yè)發(fā)展的最大障礙。“機(jī)器換人”運(yùn)動(dòng)正在全國(guó)鋪開(kāi)，從珠三角到長(zhǎng)三角，從企業(yè)行為到政府推動(dòng)。機(jī)器人正站在“工業(yè)4.0”時(shí)代的風(fēng)口上，使得各制造企業(yè)摸索著更能符合企業(yè)未來(lái)發(fā)展的方案和策略。

CNC機(jī)床桁架式機(jī)器人作為數(shù)控機(jī)床及自動(dòng)上下料機(jī)械手的機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線的首要設(shè)備，可以節(jié)省工藝裝備，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，保證零件加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。機(jī)電一體化程度高，可靠性、生產(chǎn)效率高，加工尺寸分散小，噪聲低，便于調(diào)整和維修等，是各種車(chē)加工零件批量生產(chǎn)的理想設(shè)備。

其中，桁架式機(jī)器人主要部件：由機(jī)械臂、夾具、傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及料倉(cāng)組成。工件的夾取方式分為吸盤(pán)吸取，氣爪抓取，托板托取多等適應(yīng)于各類(lèi)工件的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)上料。機(jī)械手依靠X軸(前后)，Y軸(左右)，Z軸(上下)，T軸(翻轉(zhuǎn))，R軸(旋轉(zhuǎn))等完成各種復(fù)雜的動(dòng)作。并且，CNC機(jī)床桁架式機(jī)器人具備人性化的人機(jī)操作界面，且與數(shù)控車(chē)床主機(jī)有同步功能。

在數(shù)控機(jī)床加工生產(chǎn)領(lǐng)域中，企業(yè)開(kāi)啟“機(jī)器換人”之路，通過(guò)應(yīng)用CNC機(jī)床桁架式機(jī)器人代替人工進(jìn)行上下料，輔助數(shù)控機(jī)床進(jìn)行精密加工及工件運(yùn)送等動(dòng)作。其運(yùn)行過(guò)程完全自動(dòng)化，根據(jù)擬定的程度完成吸取、提升、翻轉(zhuǎn)、行走、釋放動(dòng)作，無(wú)需人力輔助，極大降低生產(chǎn)企業(yè)的人力成本，避免在危險(xiǎn)作業(yè)區(qū)內(nèi)發(fā)生人身安全事故。

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