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沖壓機械手運動功能集成化系統(tǒng)

瀏覽次數(shù)：138 日期：2018-08-24 14:04:58

沖壓機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。

沖壓機械手應(yīng)用比較廣泛的專業(yè)運動芯片都具有響應(yīng)快速、集成度高、抗干擾強等特點。但是也因為芯片是針對特定情況設(shè)計的，所以不容易擴展升級，無法進行復(fù)雜的算法控制。其中以FPGA為典型代表，是一種專用集成電路(ASIC)中集成度高的一種，基本可以滿足當前任何復(fù)雜算法的邏輯要求，但缺點是對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需要大量邏輯門組合，價格比較昂貴。

而以DSP控制器為核心的沖壓機械手運動控制系統(tǒng)。相比與一般通用的微處理器，DSP具有兩大優(yōu)勢：高運算速度和實時數(shù)據(jù)處理能力。DSP芯片可以通過有效的編程，用數(shù)字信號來處理數(shù)據(jù)量很大的實時信息，而且它的處理速度非常快，每秒可以處理上千萬條指令信息，已經(jīng)成為目前控制系統(tǒng)的熱門技術(shù)之一。

沖壓機械手的控制系統(tǒng)運動方式為：

(1)由伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);
(2)由步進電機驅(qū)動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關(guān));
(3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關(guān)等組成);
(4)旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分;
(5)沖壓機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開)。

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