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自動(dòng)上下料機(jī)械手的選型要確保哪些功能的穩(wěn)定

瀏覽次數(shù)：151 日期：2018-08-16 11:07:28

機(jī)械手能仿照人手和臂的某些動(dòng)作功用，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作東西的主動(dòng)操作設(shè)備。機(jī)械手是最早呈現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早呈現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。從機(jī)械手的運(yùn)用上來講，必需要確保自動(dòng)上下料機(jī)械手拿得出、放得下、拿得動(dòng)、拿得準(zhǔn)、拿得快。

首要，拿得出、放得下，自動(dòng)上下料機(jī)械手選型時(shí)的注意事項(xiàng)：

1、機(jī)械手上下行程：模板中心到上下料機(jī)械手裝置面間隔+安全門+取物高度。

2、機(jī)械手前后程：注塑機(jī)商品取出空間+定模板厚度

3、機(jī)械手走行行程：注塑機(jī)前門或后門置物注塑機(jī)寬度+周邊粉碎機(jī)+傳送帶。

4、天車高度：挑選單截式或雙截式。

5、模具(三板或兩板)：雙臂型上下料機(jī)械手或單臂型上下料機(jī)械手。

第二，拿得動(dòng)，這兒指的是注塑機(jī)專用上下料機(jī)械手能拿多重的物品，即有用負(fù)載。有用負(fù)載是注塑機(jī)專用自動(dòng)上下料機(jī)械手能處理的分量，并被界說如下：有用負(fù)載=注塑部件分量+臂端治具分量。

第三，拿得準(zhǔn)。指自動(dòng)上下料機(jī)械手在模具內(nèi)取商品時(shí)能到達(dá)什么樣的精度。伺服上下料機(jī)械手的精度可達(dá)0.1mm。關(guān)于精度請求不高的狀況可挑選氣缸式上下料機(jī)械手。

第四，拿得快。指自動(dòng)上下料機(jī)械手取出商品然后放下商品到再次循環(huán)的一個(gè)周期時(shí)刻，這個(gè)時(shí)刻確保注塑商品的功率。

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