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對(duì)比沖壓上下料機(jī)械手與人工的作業(yè)效率

瀏覽次數(shù)：149 日期：2018-08-28 09:06:56

隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手在品種、規(guī)模、設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高，獨(dú)立自主地進(jìn)行從單機(jī)到成套設(shè)備至機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與制造成為必然的趨勢(shì)。

新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā)展，2025中國(guó)智能制造推動(dòng)了各種自動(dòng)化機(jī)械手向機(jī)電一體化和智能化方向的快速發(fā)展。

機(jī)電一體化是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果，其主要的相關(guān)技術(shù)可以歸納為6個(gè)方面：機(jī)械技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。

沖壓上下料機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。沖壓上下料機(jī)械手設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化"開拓創(chuàng)新"的重要精神體現(xiàn)。

沖壓上下料機(jī)械手相關(guān)的柔性機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和4～5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。沖壓生產(chǎn)采用單沖模具生產(chǎn)時(shí)，通常是一人操作一臺(tái)機(jī)器。普通沖床的運(yùn)行效率是每分鐘30-50次，當(dāng)然不同產(chǎn)品沖壓時(shí)，生產(chǎn)頻率與模具設(shè)計(jì)及操作人員的動(dòng)作有關(guān)系。

首先，員工需要將材料或半成品送到模具內(nèi)，然后雙手按啟動(dòng)開關(guān)，沖床沖壓，最后員工取走沖壓好的產(chǎn)品，再放上需要沖壓的產(chǎn)品。隨著人力成本的不斷提高，大家開始采用自動(dòng)沖

壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行自動(dòng)沖壓生產(chǎn)。沖壓上下料機(jī)械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手臂左右運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)，整個(gè)系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下，與沖床聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動(dòng)化設(shè)備方案也有不同，自動(dòng)生產(chǎn)效率也不同，一般每分鐘自動(dòng)沖壓效率為15-25次。

相對(duì)人員操作時(shí)的單個(gè)效率，沖壓上下料機(jī)械手好像并無(wú)效率的優(yōu)勢(shì)。但以一天八小時(shí)計(jì)算，因?yàn)闆_壓上下料機(jī)械手不會(huì)疲勞、沒(méi)有情緒，所以可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力因?yàn)樯眢w、感情等因素，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。

最重要的一點(diǎn)是：沖壓上下料機(jī)械手自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，避免了人員操作時(shí)造成工傷事故的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

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