現(xiàn)在沖壓生產(chǎn)的過程里，自動化生產(chǎn)線中大部分都有沖床沖壓機械手的身影，高技能鄰域內(nèi)沖壓機械手的研制和出產(chǎn)，是目前各沖壓加工企業(yè)實現(xiàn)自動化升級的目標(biāo)，現(xiàn)在沖壓機械手能實現(xiàn)了機械化和自動化的有機聯(lián)系。沖壓機械手可幫助企業(yè)充分利用現(xiàn)有中低檔沖壓設(shè)備，實現(xiàn)自動化的升級改造的成本也會節(jié)約一部分。
“降低人工成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、增高作業(yè)效率”是企業(yè)自動化升級的主要目的。當(dāng)各沖壓機械手以最大的速度運行，并且各臺沖壓機同步?jīng)_壓、各臺沖壓機器人同步搬運的時候，就是生產(chǎn)線生產(chǎn)速度最快、效率最高的時候。所以只有通過了測量、優(yōu)化過以后的沖壓機械手，自動化設(shè)備的優(yōu)勢才能更好發(fā)揮，以提高企業(yè)自動化生產(chǎn)質(zhì)量。
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生產(chǎn)線機器人單元是指沖壓機+沖壓機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指沖壓機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到?jīng)_壓機等待下料的整個過程的時間。各單元在最佳狀態(tài)下不間斷的動作周期循環(huán)，均可獨自測量、優(yōu)化：
1.“拆垛” 是：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;
2.“傳輸清洗對中”是：板料隨皮帶起動、經(jīng)清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;
3.“送料機器人” 是：機械手從對中臺上抓起板料、送進(jìn)模腔、放下、退出、再抓下一張料;
4.“沖床單元” 是：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進(jìn)模、抓料、出模、送料機械手進(jìn)模、放料、出模、滑塊再次下行;
5.“沖床間機器人” 是：進(jìn)前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
6.“下料機器人” 是：從最后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
7.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調(diào)配合，不用人工進(jìn)行調(diào)試。
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進(jìn)行優(yōu)化后的對沖壓沖床機械手，沖壓企業(yè)可以實現(xiàn)更多的產(chǎn)品的生產(chǎn)，自動化生產(chǎn)線每天在產(chǎn)量不變的情況下可以提前完成當(dāng)天的生產(chǎn)任務(wù)。在節(jié)省下來的時間，建議沖壓企業(yè)可以給予生產(chǎn)線一定的計劃停機時間做其他事情，比如設(shè)備日常維護(hù)、模具調(diào)試等，得到的經(jīng)濟(jì)效益是非？捎^的，也能更好的保養(yǎng)沖壓機械手。
