自動上下料機械手是一種模擬人手操作的自動機械手。它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。應(yīng)用機械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

 

工業(yè)生產(chǎn)部門，用于在高溫、污染嚴(yán)重的地方取放工件和裝卸材料。自動上下料機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。自動機械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。 

 

 

自動上下料機械手主要由于手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、機械手配件移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。

 

自由度是自動上下料機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，自動化機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般自動化機械手有2-3個自由度。自動化機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式自動化機械手。按適用范圍可分為專用自動化機械手和通用自動化機械手兩種。按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制自動化機械手等。