機床上下料機械手主要用于實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，采用集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。
自動上下料機械手采用模塊化設(shè)計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(x軸)、豎梁(z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。
自動上下料機械手的安裝調(diào)試可以與加工機床分開進(jìn)行，機床部分為標(biāo)準(zhǔn)機即可。機械手部分是一個完全獨立體，即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經(jīng)購買的機床進(jìn)行自動化改造和升級。換言之，機械手故障時，只需調(diào)整或維修機械手而不會影響機床的正常運轉(zhuǎn)。
1.生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率；
2.工藝修改靈活：可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)；
3.提高工件出場質(zhì)量：自動上下料機械手自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。
