數(shù)控車(chē)床機(jī)器人又叫做數(shù)控機(jī)床機(jī)器人，機(jī)床機(jī)器人，車(chē)床機(jī)器人，是指對(duì)數(shù)控車(chē)床的加工件進(jìn)行自動(dòng)上料、自動(dòng)下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)吹屑、并將完工件自動(dòng)放置在料倉(cāng)等連續(xù)性動(dòng)作的自動(dòng)化裝備，完全代替了人工裝夾。可以分為單機(jī)版數(shù)控車(chē)床機(jī)器人，雙聯(lián)機(jī)車(chē)床機(jī)器人，多聯(lián)機(jī)車(chē)床機(jī)器人。

 

數(shù)控車(chē)床機(jī)器人主要由于手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、機(jī)械手配件移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。 　　

 

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，自動(dòng)化機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用自動(dòng)化機(jī)械手有2-3個(gè)自由度。 　

 

在應(yīng)用機(jī)床上下料機(jī)械手的時(shí)候，可以進(jìn)行運(yùn)行設(shè)置，一般回原點(diǎn)模式設(shè)為8，19，或者11等，具體設(shè)置要根據(jù)伺服說(shuō)明書(shū)進(jìn)行設(shè)置，可以設(shè)置回原點(diǎn)的速度，以及運(yùn)行的速度，高速運(yùn)行速度參數(shù)，低速運(yùn)行速度，寸動(dòng)速度等，根基實(shí)際要求進(jìn)行速度參數(shù)的設(shè)置。