數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)實現(xiàn)自動化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基地，是現(xiàn)代制造技術(shù)的核心，是提高制造業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率必不可少的重要手段。而隨著時代的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的數(shù)控專機或手工線低效、高成本、質(zhì)量不容易操控等問題現(xiàn)已遠遠不能滿足現(xiàn)代企業(yè)對生產(chǎn)、加工的需求，而數(shù)控車床機器人正是工業(yè)不斷發(fā)展的產(chǎn)品。而在這樣的背景下，數(shù)控車床機器人自動上下料機械手應運而起，給數(shù)控加工企業(yè)帶來了一片光明。

 

 

數(shù)控車床機器人上下料機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置數(shù)控車床機床機械手是指對數(shù)控車床的加工件進行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動放置在料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備，完全代替了人工裝夾。采用數(shù)控車床機器人上下料機械手不只提高了勞動出產(chǎn)的效率，還能替代人類完結(jié)高強度、風險、重復單調(diào)的作業(yè)，減輕人類勞動強度。

 

數(shù)控車床機器人的作業(yè)原理：在程序操控的條件下，選用氣壓傳動方法，來完成執(zhí)行機構(gòu)的相應部位發(fā)作規(guī)則需求的，有次序，有運動軌道，有必定速度和時刻的動作。一起按其操控體系的信息對執(zhí)行機構(gòu)宣布指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有過錯或發(fā)作毛病時即宣布報警信號。方位檢測設(shè)備隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實踐方位反饋給操控體系，并與設(shè)定的方位進行比較，然后經(jīng)過操控體系進行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以必定的精度到達設(shè)定方位。