數(shù)控機床桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪，實現(xiàn)精準的機床裝夾和收料。

 

數(shù)控機床桁架機械手的立柱和料倉一般布置于機床的左右兩側，機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的方式給機床進行自動上下料。

 

 

數(shù)控機床桁架機械手的優(yōu)勢：

1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力極強，剛性極佳。

 

2、安裝調整要求低，相比于繁雜的關節(jié)機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。

 

3、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

 

4、便于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。

 

5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

 

6、性價比高，相對于同等負重的關節(jié)機器人，數(shù)控機床桁架機械手的造價成本更低。

 

7、桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。