自動上下料機械手是根據(jù)數(shù)控機床對自動下料的要求而研制的一種自動化設(shè)備。網(wǎng)架下料又稱碼垛機器人、三坐標(biāo)機器人、直角坐標(biāo)機器人、直角坐標(biāo)機器人等。

 

該架式機械手采用伺服驅(qū)動，直線滾輪導(dǎo)軌導(dǎo)向，精密齒條齒輪傳動，氣動夾緊機構(gòu)，可實現(xiàn)機械手的高速度、高剛度和長壽命運行。具有獨立控制系統(tǒng)的桁架式機械臂與機床控制系統(tǒng)進(jìn)行I/O通信，實現(xiàn)機床與機械臂的工作聯(lián)動和安全互鎖。

 

 

自動上下料機械手的特點是結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，維護(hù)簡單�？膳渲迷诟鞣N臥式或立式機床上，并可提供可翻轉(zhuǎn)的卡爪，用于加工工件調(diào)頭。網(wǎng)架式機械手適用于軸類、盤類及異形件的自動上下料。也可根據(jù)不同工件的形狀和要求配置不同的夾爪及自動進(jìn)料、排料系統(tǒng)。分布式數(shù)控系統(tǒng)(DistributedNumericalControl)是指指直接數(shù)字控制或分布式數(shù)字控制。CAD/CAM與計算機輔助生產(chǎn)管理系統(tǒng)的集成，是加工自動化的又一種表現(xiàn)形式。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)數(shù)控設(shè)備在車間和生產(chǎn)工位之間的統(tǒng)一聯(lián)網(wǎng)管理，支持?jǐn)?shù)控設(shè)備在線加工，支持NC程序的斷點傳遞、遠(yuǎn)程聯(lián)機請求和歷史跟蹤，提高企業(yè)數(shù)控設(shè)備的生產(chǎn)效率。

 

CNC機床連線系列自動上下料機械手解決方案是機械制造廠提供機床連線、數(shù)控機床連線項目的柔性制造技術(shù)、組合機床及組合機床自動線等。通過對專業(yè)的機床連線廠家進(jìn)行生產(chǎn)效率的優(yōu)化，大大提高了客戶的競爭力。