工業(yè)機(jī)器人是一種適用于工業(yè)領(lǐng)域的多軸機(jī)械手，能夠自動(dòng)完成工作。

近年來，隨著工業(yè)自動(dòng)化質(zhì)量和效率的提高，勞動(dòng)力成本的增加，許多工作環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度大，招工難。市場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的迫切需求下，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。許多行業(yè)通過工業(yè)機(jī)器人和全廠自動(dòng)化方案規(guī)劃車間，實(shí)現(xiàn)了制造業(yè)的無(wú)人化自動(dòng)化。

 

工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上下料的應(yīng)用主要是代替人工裝卸工件。

自動(dòng)上下料機(jī)械手具有速度快、靈活性高、效率高、精度高、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)。大多數(shù)對(duì)象適用于大范圍重復(fù)性、高質(zhì)量工件和惡劣的工作環(huán)境。

 

 

在新的工業(yè)時(shí)代，機(jī)床裝卸工業(yè)機(jī)器人能夠滿足快速、大批量加工節(jié)奏的生產(chǎn)要求，節(jié)約人工成本，大大提高了工廠的生產(chǎn)效率。在柔性制造系統(tǒng)中，機(jī)械手自動(dòng)裝卸裝置是機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)重要方面。隨著機(jī)床高速化、高精度化的發(fā)展趨勢(shì)，機(jī)床加工中的自動(dòng)裝卸技術(shù)將具有更廣闊的發(fā)展前景。

 

裝卸機(jī)器人系統(tǒng)主要由自動(dòng)上下料機(jī)械手、料倉(cāng)系統(tǒng)、終端夾緊系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)和客戶配套的數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化系統(tǒng)組成。

 

機(jī)床完成后，自動(dòng)上下料機(jī)械手將加工工件取下，然后將毛坯安裝在機(jī)床夾具上，最后退出機(jī)械夾具。從裝料倉(cāng)抓取待加工毛坯，機(jī)械夾具進(jìn)入機(jī)床旋轉(zhuǎn)180度。在裝卸過程中，動(dòng)作始終是連接的，提高了自動(dòng)裝卸的效率。