現(xiàn)在在很多工廠的生產(chǎn)車間內(nèi)，大家都開始使用加工中心機械手了，那么自動化生產(chǎn)線機械手結(jié)構(gòu)組成有哪些？有哪些優(yōu)勢呢？下面嵩祥機械小編就來給大家介紹下：
自動化生產(chǎn)線機械手由5大部分組成：
驅(qū)動系統(tǒng)：它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。
傳動系統(tǒng)：它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構(gòu)，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構(gòu)完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構(gòu)等。
執(zhí)行機構(gòu)：它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。
控制系統(tǒng)：它的功能是控制機器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)，將運動分配給各執(zhí)行機構(gòu)，使它們按時、按順序進行協(xié)調(diào)動作。
檢測系統(tǒng)：它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。
自動化生產(chǎn)線機械手除了比擬人工的人力資源優(yōu)勢和成本優(yōu)勢外，還可以保證產(chǎn)品的均一性，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。當(dāng)使用自動化生產(chǎn)線機械手時，其關(guān)鍵參數(shù)都是固定的，只需要人工輔助參與，可以降低對工人操作的技術(shù)要求，減少了人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的干擾。其次是能提高產(chǎn)品的生產(chǎn)率，生產(chǎn)管理可控性高。自動化生產(chǎn)線機械手的自動化生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，且產(chǎn)品周期明確，能避免很多問題，可以實現(xiàn)批量生產(chǎn)和節(jié)約設(shè)備投資。
自動化生產(chǎn)線機械手及分揀單元設(shè)計
它是將機械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)信號變換技術(shù)等多種技術(shù)的有機地結(jié)合，并運用到實際當(dāng)中去的技術(shù)。本次設(shè)計的是基于自動化生產(chǎn)線中的機械手及分揀單元模塊，系統(tǒng)在生產(chǎn)線中完成的是工件的工位轉(zhuǎn)移及按需分揀的過程。整個系統(tǒng)采用PLC進行控制，機械手模塊將工件搬運到分揀單元指定位置，有升降和左右橫移兩個自由度。在分揀單元中，利用輸送帶輸送工件，通過使用光電傳感器和電感傳感器完成對材質(zhì)、顏色的檢測，區(qū)分出金屬工件以及黑色的非金屬工件，在氣缸的作用下，利用分揀器達到分揀目的。
通過上面的介紹，我們已經(jīng)了解了自動化生產(chǎn)線加工中心機械手的結(jié)構(gòu)特點和優(yōu)勢了，可見，自動化生產(chǎn)線機械手的使用，不僅提高了生產(chǎn)線的工作效率，而且還提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
