橫杠式機械手：橫杠式機械手上下、左右方位健身運動均為伺服電機驅(qū)動器;上下傳動系統(tǒng)由伺服電機轉(zhuǎn)動軸推動齒條健身運動，再推動橫杠(特別制作鋁合金型材材料)健身運動，便于做到上下移交之目地;左右傳動系統(tǒng)由伺服電機轉(zhuǎn)動軸推動特別制作的渦輪減速機軸運行，以做到左右升降機之目地;吸料胳膊就固定不動在橫杠上，由真空吸盤或電磁線圈又或氣動式夾爪構(gòu)成，主要是依據(jù)商品產(chǎn)品工件來挑選。幾臺聯(lián)線高速沖床機械手橫杠式機械手中，因為橫杠材料所限定，因此胳膊爬取散件商品凈重比較有限，大部分每一個胳膊較大 承載能力為5Kg，假如多機聯(lián)線超出10臺沖壓機之上，則每一個胳膊較大 承載能力要低于3Kg。此類機械手工程造價較低，且一般與開啟式工作壓力發(fā)電機組生成生產(chǎn)流水線，整線工程造價低，因為橫杠彎曲剛度的限定，生產(chǎn)流水線跨距不可以過長，且速率不可以太快，傳送高效率一般在6~12次/分，合適開啟式單雙點數(shù)控車床間的較輕工業(yè)件(大件)的傳輸。

 

 

           一體式機械手：一體式機械手上下、左右驅(qū)動器均為伺服電機;上下傳動系統(tǒng)由伺服電機推動同步皮帶健身運動，而同步皮帶是固定不動在鋁型材的兩邊，因此當同步皮帶健身運動時，則鋁型材也跟隨健身運動，即固定不動在鋁型材上的胳膊也就在健身運動，進而做到上下移交之目地;左右傳動系統(tǒng)也是由伺服電機推動特別制作的渦輪減速機及附設(shè)曲軸來做到胳膊的升降機。一體式幾臺聯(lián)線高速沖床機械手支撐點零部件主要是C型構(gòu)造，因此它汲取片式料片的凈重較大 不超過10KG，而每根鋁型材固定不動2個胳膊，因此單條鋁型材載重不超過20KG;正中間部位是銜接定位設(shè)備，有利于生產(chǎn)制造時移交精密度的確保及其輔助正中間工序的提升。適用幾臺高速沖床間的大、重產(chǎn)品工件傳輸，一般相互配合高速沖床為龍們式單雙點類沖壓機，上料方位大部分從高速沖床側(cè)張口部位，合理布局靈便，工作中平穩(wěn)，整線生產(chǎn)率達到10~15次/分。