工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

 

現在工業(yè)沖壓機器人技術仍基本集中在日本和歐洲，在日本，機器人的關鍵性部件—減速器是遙遙領先的，并且已經形成了技術壁壘；德國則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢；中國現在處于產業(yè)鏈的下游，主要是系統集成、二次開發(fā)、定制性部件和售后服務。

 

 

工業(yè)沖壓機器人的應用相對來說主要集中在汽車這樣一些高端產業(yè)，現在機器人幾乎是遍布制造業(yè)各個領域。這幾年國產工業(yè)機器人已服務于國民經濟37個行業(yè)大類，102個行業(yè)中類，從銷量看，汽車制造業(yè)、計算機、通信和其他電子設備制造業(yè)、通用設備制造業(yè)以及電氣機械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機器人的數量最多。

 

經過20多年的發(fā)展，我國工業(yè)機器人已經初具規(guī)模，目前我國已生產出部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人，一批國產工業(yè)沖壓機器人已服務于國內諸多企業(yè)的生產線上、一批機器人技術的研究人才也涌現出來、某些關鍵技術已達到或接近世界水平。