今天嵩祥機(jī)械小編就沖壓機(jī)器人的四種結(jié)構(gòu)形式來(lái)給大家作下介紹：

1.坐標(biāo)式沖壓機(jī)器人是沖壓機(jī)器人作先后伸縮、高低，俯仰和擺動(dòng)的各種動(dòng)作。其最大特點(diǎn)因此簡(jiǎn)略的機(jī)構(gòu)獲得較大的事情范圍，并可抓取地面上的物體。其活動(dòng)慣性較小，但手臂擺角的偏差經(jīng)由過(guò)程手臂會(huì)縮小，負(fù)載能力較差。

 

 

2.圓柱坐標(biāo)式?jīng)_床機(jī)械手（也叫沖壓機(jī)器人）是機(jī)器手作先后伸縮、高低起落和在水平面內(nèi)擺的舉措。與直角坐標(biāo)式相比，所占空間較小而事情范圍較大，但因?yàn)闄C(jī)構(gòu)布局的干系，高度偏向上的最低地位受到限制，慣性也比較大。

 

3.直角坐標(biāo)式便是沖壓機(jī)器人的另一種表現(xiàn)形式，是由導(dǎo)軌制作而成的機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作單一，對(duì)于沖床的型號(hào)和高度有一定的要求。

 

4.關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人分為兩種機(jī)型，一是四軸沖壓機(jī)器人，一是六軸沖壓機(jī)器人。都是鑄造件組裝而成，其剛性強(qiáng)，所有軸均有伺服電機(jī)和減速機(jī)直連，定位精度高，機(jī)器人操作系統(tǒng)包含了跟中工藝包，簡(jiǎn)單易學(xué)。