沖壓機器人是在自動生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產已成為高技術領域內迅速發(fā)展起來的一門新興技術，它更加促進了沖壓機器人的發(fā)展，使得沖壓機械手更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。機械手能代替人來完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提搞勞動生產力。

 

 

沖壓機器人越來越廣泛的得到了應用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。目前，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。

 

把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應于中小批量生產，可以節(jié)省龐大的工件輸裝置，結構緊湊，而且適性很強。當工件變更時，柔性生產系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產品質量，更好地適應市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機械人技術及其工程應用的水平和國外相比還有一定的距離，應用規(guī)模和產業(yè)化水平低，機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，進行機械手的研究設計是非常有意義的。