上下料沖壓機器手數(shù)控車床上下料沖壓機器人分為三軸、四軸、五軸自動上下料機器手，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，上下料沖壓機器手發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元中的一個重要組成部分，把數(shù)控車床和機器人共同構(gòu)成一個柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置及人工，結(jié)構(gòu)簡單，而且適應(yīng)性強。

 

       上下料沖壓機器手主要由搬運機器人、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成，可根據(jù)數(shù)控車床加工的要求配備不同的手爪(如機械手爪、真空吸盤、電磁吸盤等)，可實現(xiàn)數(shù)控車床的車削加工對各種工件的抓取搬運，具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。

 

        直角坐標(biāo)機器人沖壓機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。直角坐標(biāo)機器人機械手有懸臂式，龍門式，天車式三種結(jié)構(gòu)。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，因此，其運動位置精度高，直角坐標(biāo)機械手的工作空間為一空間長方體，多關(guān)節(jié)型機器人沖壓機器人的空間運動是由三個回轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)的。相對機器人機械手本體尺寸，其工作空間比較大，動作靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。

 

        可以對無定位工件的自動柔性搬運，利用高清晰攝像頭實現(xiàn)對無定位工件的準(zhǔn)確位置判斷，在上下料沖壓機器手收到信號后，機器手裝上為工件定制的專用手爪去可靠的抓取工件，在與數(shù)控車床進行通訊得到上料請求后，終完成數(shù)控車床的上下料。在各種機械加工行業(yè)中該系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。使用上下料沖壓機器手對無夾具定位工件的自動柔性搬運系統(tǒng)可以使生產(chǎn)流水線更加簡單易于維護，并大幅度降低工人的勞動強度，效率和柔性又比較高。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安全文明、無污染，能在各種機械加工場合進行應(yīng)用，滿足了高效率、低能耗的生產(chǎn)要求。