在各種生產(chǎn)實踐當(dāng)中，沖壓上下料機械手已經(jīng)被大量的應(yīng)用，因為沖壓上下料機械手具有操作方便而且效率高的優(yōu)點，能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及能夠避免工人在生產(chǎn)線上進行長時間的單調(diào)繁重勞動，一套完整的沖壓上下料機械手包含以下三大主要部件。

 

抓取和傳送部分，抓取和傳送機構(gòu)又被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機構(gòu)包括有夾具和傳力機構(gòu)，在工作中起到對工件進行抓取和放置的作用，沖壓上下料機械手的傳送機構(gòu)則包含了直線坐標(biāo)軸等結(jié)構(gòu)，在實踐當(dāng)中可以用來改變物件的方位以及位置。

 

 

驅(qū)動部分，沖壓上下料機械手通過驅(qū)動部分來產(chǎn)生動力，因此驅(qū)動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機械式驅(qū)動四種不同的驅(qū)動形式。其中，液壓驅(qū)動系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機和儲氣罐等組成；電機驅(qū)動系統(tǒng)是由一些電動機組成。

 

控制部分，機械手的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是沖壓上下料機械手中的指揮系統(tǒng)，因為沖壓上下料機械手中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮執(zhí)行的，包括動作的執(zhí)行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運行的速度和加速度也能進行控制。