原因:擺動伺服的運行轉(zhuǎn)矩超過設(shè)定值處理方法:1、斷電后搖動擺動軸是否有被卡��；2、加工產(chǎn)品是否超過重量；3、斷電后重新上電伺服電機是否繼續(xù)報警。